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	<title>El blog de AutoBlue</title>
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		<title>El blog de AutoBlue</title>
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		<title>Software para programar/configurar el módulo Bluetooth</title>
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		<pubDate>Wed, 10 Feb 2010 14:51:50 +0000</pubDate>
		<dc:creator>AutoBlue</dc:creator>
				<category><![CDATA[Software]]></category>

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		<description><![CDATA[A lo largo de esta entrada se va a ver todo el software relacionado con la configuración del módulo Bluetooth OEMSPA310i. En un principio, estos módulos se intentaron programar a través del ATMEGA88, dejando de lado está opción tras varios días de intentos sin logros ninguno mediante este tipo de programación. La segunda opción fue [...]<img alt="" border="0" src="http://stats.wordpress.com/b.gif?host=autoblue.wordpress.com&amp;blog=10986615&amp;post=53&amp;subd=autoblue&amp;ref=&amp;feed=1" width="1" height="1" />]]></description>
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		<title>Instalación de AVRStudio y WinAVR</title>
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		<pubDate>Wed, 10 Feb 2010 14:26:48 +0000</pubDate>
		<dc:creator>AutoBlue</dc:creator>
				<category><![CDATA[Software]]></category>

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		<description><![CDATA[Tras la descarga del software como se comento en el apartado anterior, vamos a proceder a describir los pasos necesarios para la instalación de este programa. 1. Ejecutar el fichero AvrStudio416Setup.exe (o la versión que se haya descargado, actualmente la 4.18) 2. Una vez nos salga la pantalla de bienvenida pulsamos sobre el botón “Next”. [...]<img alt="" border="0" src="http://stats.wordpress.com/b.gif?host=autoblue.wordpress.com&amp;blog=10986615&amp;post=41&amp;subd=autoblue&amp;ref=&amp;feed=1" width="1" height="1" />]]></description>
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			<media:title type="html">captura3</media:title>
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			<media:title type="html">captura6</media:title>
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		<title>Software para programar el ATMEGA88</title>
		<link>http://autoblue.wordpress.com/2010/02/10/software-para-programar-el-atmega88/</link>
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		<pubDate>Wed, 10 Feb 2010 13:53:58 +0000</pubDate>
		<dc:creator>AutoBlue</dc:creator>
				<category><![CDATA[Software]]></category>

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		<description><![CDATA[Una vez visto casi todo el tema Hardware y habiendo comentado las modificaciones necesarias para poder añadir los módulos Bluetooth a la placa controladora, vamos a entrar a detallar el Software que vamos a utilizar. En cuanto al tema Software vamos a dividir el Software en dos bloques: Software para el ATMEGA88 Software para el [...]<img alt="" border="0" src="http://stats.wordpress.com/b.gif?host=autoblue.wordpress.com&amp;blog=10986615&amp;post=38&amp;subd=autoblue&amp;ref=&amp;feed=1" width="1" height="1" />]]></description>
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	</item>
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		<title>Modificando el OEMSPA310i</title>
		<link>http://autoblue.wordpress.com/2010/01/20/modificando-el-oemspa310i/</link>
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		<pubDate>Wed, 20 Jan 2010 09:44:29 +0000</pubDate>
		<dc:creator>AutoBlue</dc:creator>
				<category><![CDATA[Hardware]]></category>

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		<description><![CDATA[Tal y como se había comentado en posts anteriores, se tenían que hacer una serie de modificaciones en la placa para poder conectar nuestro módulo Bluetooth a la placa, pero también teniamos que realizar una serie de puentes y conexiones en el módulo Bluetooth. De los pines disponibles en el conector J6, vamos a usar [...]<img alt="" border="0" src="http://stats.wordpress.com/b.gif?host=autoblue.wordpress.com&amp;blog=10986615&amp;post=31&amp;subd=autoblue&amp;ref=&amp;feed=1" width="1" height="1" />]]></description>
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		<title>Módulo Bluetooth OEMSPA310i</title>
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		<pubDate>Mon, 18 Jan 2010 19:17:10 +0000</pubDate>
		<dc:creator>AutoBlue</dc:creator>
				<category><![CDATA[Hardware]]></category>

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		<description><![CDATA[El objetivo principal del proyecto era la comunicación de módulos Bluetooth de forma autónoma, por lo que se opto por los módulos OEMSPA310i de connectBlue ya que su precio era reducido, se tenía buena experiencia con ellos y se podían configurar para que actuaran en modo multidrop (que no sea punto a punto). Las características [...]<img alt="" border="0" src="http://stats.wordpress.com/b.gif?host=autoblue.wordpress.com&amp;blog=10986615&amp;post=28&amp;subd=autoblue&amp;ref=&amp;feed=1" width="1" height="1" />]]></description>
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			<media:title type="html">CB-0EMSPA310I-04</media:title>
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	</item>
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		<title>Modificando la placa controladora.</title>
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		<pubDate>Mon, 18 Jan 2010 18:17:01 +0000</pubDate>
		<dc:creator>AutoBlue</dc:creator>
				<category><![CDATA[Hardware]]></category>

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		<description><![CDATA[Como se ha comentado en el post anterior, la placa NanoC tuvo que ser modificada para poder añadir el módulo Bluetooth del que hablaremos en proximos posts.  Para poder conectar nuestro módulo Bluetooth a la placa se ha suprimido tanto el conector USB como el conversor a serie, haciendo una serie de puentes entre unos [...]<img alt="" border="0" src="http://stats.wordpress.com/b.gif?host=autoblue.wordpress.com&amp;blog=10986615&amp;post=22&amp;subd=autoblue&amp;ref=&amp;feed=1" width="1" height="1" />]]></description>
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			<media:title type="html">Modificaciones en la placa NanoC</media:title>
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			<media:title type="html">Placa puenteada</media:title>
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	</item>
		<item>
		<title>La placa controladora</title>
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		<pubDate>Mon, 18 Jan 2010 17:54:34 +0000</pubDate>
		<dc:creator>AutoBlue</dc:creator>
				<category><![CDATA[Hardware]]></category>

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		<description><![CDATA[Para desarrollar este proyecto se ha escogido la placa controladora creada por la AMUCA(Asociación de Microrobótica de la UCA) NanoC, a la cual se le han realizado una serie de modificaciones para poder incorporar el modulo Bluetooth. Esta placa esta controlada por un microcontrolador ATMEGA88 de Atmel y es una placa diseñada para desempeñar tareas [...]<img alt="" border="0" src="http://stats.wordpress.com/b.gif?host=autoblue.wordpress.com&amp;blog=10986615&amp;post=16&amp;subd=autoblue&amp;ref=&amp;feed=1" width="1" height="1" />]]></description>
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			<media:title type="html">PA233410</media:title>
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		<item>
		<title>Presentación de AutoBlue</title>
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		<pubDate>Sun, 10 Jan 2010 13:39:35 +0000</pubDate>
		<dc:creator>AutoBlue</dc:creator>
				<category><![CDATA[Presentación]]></category>

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		<description><![CDATA[Mi primera entrada la dedicaré, como es lógico, a la presentación de mi trabajo denominado AutoBlue. Autoblue es un trabajo que comprende una parte hardware y otra software consistente en la comunicación de dispositivos Bluetooth de forma autónoma. Como ejemplo se usarán una serie de robots, de los cuales uno irá siguiendo una línea y [...]<img alt="" border="0" src="http://stats.wordpress.com/b.gif?host=autoblue.wordpress.com&amp;blog=10986615&amp;post=11&amp;subd=autoblue&amp;ref=&amp;feed=1" width="1" height="1" />]]></description>
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