Tal y como se había comentado en posts anteriores, se tenían que hacer una serie de modificaciones en la placa para poder conectar nuestro módulo Bluetooth a la placa, pero también teniamos que realizar una serie de puentes y conexiones en el módulo Bluetooth.
De los pines disponibles en el conector J6, vamos a usar sólo aquellos que sean necesarios para la correcta transmisión de datos: masa, alimentación, transmisión y recepción. Además, tenemos que puentear los pines 8 (UART-CTS) y 10 (UART-RTS), para emular el control de flujo por hardware. Estas soldaduras y conexiones se aprecian mejor en la siguiente figura.
Como hemos comentado, nosotros usaremos los conectores J6 mediante una serie de soldaduras. De los pines disponibles en el conector J6, vamos a usar sólo aquellos que sean necesarios para la correcta transmisión de datos: masa, alimentación, transmisión y recepción, las cuales serán conectadas a sus correspondientes en la NanoC, de forma que sean las mismas baterías de la placa a suministrar tensión al connectBlue.
El módulo connectBlue es básicamente un adaptador de puerto serie, por lo que para realizar la conexión Bluetooth tendremos que usar las mismas señales empleadas para el adaptador USB incorporado en la placa.
Las líneas utilizadas para la comunicación serie son únicamente dos, las correspondientes a las señales RxD y TxD del microcontrolador ATmega88. Para poder conectar el módulo Bluetooth tenemos que unir estar 2 líneas al módulo. Esta conexión se hará de la siguiente manera: el pin 2 del ATmega88 (RxD) se conecta a la salida de transmisión UART-TxD del dispositivo Bluetooth, mientras que el pin 3 del micro (TxD) lo hace con la entrada de recepción UART-RxD del módulo.
Para ello utilizaremos unos conectores hembra a los que soldaremos los cables que salen de los pines del módulo Bluetooth. Estos pines conectarán con los pines macho colocados en la placa y mostrados en la entrada de “Modificación de la placa NanoC”. El conjunto final quedará como se muestra en la siguiente imagen.
