Modificando la placa controladora.

By AutoBlue

Como se ha comentado en el post anterior, la placa NanoC tuvo que ser modificada para poder añadir el módulo Bluetooth del que hablaremos en proximos posts. 

Para poder conectar nuestro módulo Bluetooth a la placa se ha suprimido tanto el conector USB como el conversor a serie, haciendo una serie de puentes entre unos pines a los que conectaremos el Bluetooth, el conector USB y el micro, conectando de esa manera el módulo Bluetooth con la placa. 

Además, tendremos que hacer una serie de soldaduras y puentes en nuestro módulo Bluetooth para que pueda enviar y recibir datos de la placa a través de unos pines hembra. 

. Las líneas verdes corresponden a las líneas de comunicación de la placa, mientras que las rojas corresponden con los cables soldados por nosotros que hacen de puente. Como se puede apreciar en la fotografía anterior, se ha eliminado tanto el adaptador RS232 como el USB, aunque se usarán para poder crear los puentes. 

Los pines 2 y 3 que se aprecian en la figura corresponden a las conexiones TxD y RxD del módulo Bluetooth respectivamente. Estos pines estarán conectados al módulo Bluetooth, por lo que la comunicación la realizaremos a través de estos pines. El primer puente que crearemos será el que va del USB a la patilla 1 del adaptador. Este puente se crea ya que, como se aprecia la figura 6.7 y la figura 6.8, la patilla 1 se encuentra conectada al pin 2 del ATMEGA88, la cual corresponde al pin de recepción (RxD). 

Para poder conectar nuestro módulo Bluetooth a la placa se ha suprimido tanto el conector USB como el conversor a serie, haciendo una serie de puentes entre unos pines a los que conectaremos el Bluetooth, el conector USB y el micro, conectando de esa manera el módulo Bluetooth con la placa. 

Además, tendremos que hacer una serie de soldaduras y puentes en nuestro módulo Bluetooth para que pueda enviar y recibir datos de la placa a través de unos pines hembra, aunque estos serán más vistos más adelantes. 

 

Las líneas verdes corresponden a las líneas de comunicación de la placa, mientras que las rojas corresponden con los cables soldados por nosotros que hacen de puente. Como se puede apreciar en la figura anterior, se ha eliminado tanto el adaptador RS232 como el USB, aunque sus conexiones se usarán para poder crear los puentes. 

Los pines 2 y 3 que se aprecian en la figura corresponden a las conexiones TxD y RxD del módulo Bluetooth respectivamente. Estos pines estarán conectados al módulo Bluetooth, por lo que la comunicación la realizaremos a través de estos pines. El primer puente que crearemos será el que va del USB a la patilla 1 del adaptador. Este puente se crea ya que la patilla 1 se encuentra conectada al pin 2 del ATMEGA88, la cual corresponde al pin de recepción (RxD). 

Para el siguiente puente tenemos que utilizar el especio reservado para colocar el diodo TxD. Esto se debe a que el pin 3 que hemos creado para conectar al Bluetooth, el cual se conecta con el pin RxD del módulo Bluetooth, tiene una línea de comunicación con este espacio reservado para el diodo. A su vez, la patilla 5 del adaptador se comunica con la patilla 3 del ATMEGA88 que se corresponde con la de transmisión (TxD). Simplemente tenemos que poner un puente entre la patilla 5 del adaptador y el diodo TxD y ya tendremos creado nuestra comunicación Bluetooth a la placa.

Con todas estas uniones ya tendremos modificada la placa para poder añadir el módulo Bluetooth.

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