Para desarrollar este proyecto se ha escogido la placa controladora creada por la AMUCA(Asociación de Microrobótica de la UCA) NanoC, a la cual se le han realizado una serie de modificaciones para poder incorporar el modulo Bluetooth.
Esta placa esta controlada por un microcontrolador ATMEGA88 de Atmel y es una placa diseñada para desempeñar tareas de control en pequeños microrobots. Además, incorpora una pequeña etapa de potencia basada en el controlador L293.
Como alimentación se le puede proporcionar entre 6 y 12V de corriente continua que será regulada por un regulador LM117.
Las características principales de la placa son:
- Potente microcontrolador AVR ATmega88 de 20 MIPS
- Etapa de potencia de hasta 2A con controlador compatible L293.
- Seis salidas para sensores y/o servos.
- Protección integral contra inversiones de polaridad y cortocircuitos.
- Regulador de tensión incorporado en placa.
- Diseño sencillo, libre de jumpers ni configuraciones.
- Programación por RS232 con bootloader compatible con los comandos AVR910.
- Compatible con programador Atmel AVRISP.
- Programación en lenguaje C, utilizando herramientas GNU de Software Libre.
A continuación se muestra un esquema de la placa sin modificaciones para añadirle el módulo Bluetooth.
